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智能物流与“机械手”的高效率协作


发布时间:2021-11-22 18:10:20

智能物流与“机械手”的高效率协作

在智慧物流逐渐成为行业发展趋势的情况下,不仅国外物流装备企业高度重视物流机器人的研发应用,国内一些实力雄厚的物流系统集成商也纷纷投入仓储物流机器人领域,机械手在整一个环节中起到的至关重要的作用。


机械手是现代高效、精准分拣的一大重要领域。


机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,机械手分拣在物流领域有广泛应用,主要用于快速分拣、快速拆垛码垛作业等作业场景。相比传统的机械分拣作业,将机器视觉技术应用到工业分拣系统上有着高质量、高速率、高智能等无法替代的优势。


基于机器视觉的机械手分拣系统通常由工作平台、摄像平台、控制器、机器人等硬件和视觉软件两部分组成,利用工业相机对工件进行图像信息采集,接着通过计算机对图像信息进行数据的分析和处理,得到识别到的物料位置定位,建立目标物料坐标系,通过该坐标系与工业机器人坐标系之间的关系,引导机器人实现精准分拣和物料抓取工作。


中国的机械生产企业努力由“制造”向“智造”转型,大力推动物流机器人在生产过程中的应用,为制造行业实现仓储物流的自动化、智能化做出了实质化贡献。


根据权威机构 Tractica 的预测,到2021年全球仓储和物流机器人出货量,将从2016年的4万台激增至62万部。十倍以上的增长,将帮助物流行业带来天翻地覆的变化。


机械手+AGV配合的机器人为智能物流赋能。机械手复合机器人可以应用的场景非常多,满足车间全自动化柔性生产搬运需求。尤其是在物流搬运环节,无轨导航激光AGV小车加装机械手,配合车载装卸机构,可自动装载货物,无轨AGV小车自动行驶指定位置后,机械手自动卸货,并放置到制定位置。可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市,实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等,使厂内物流可以实现真正的”无人搬运”。